מכלול המורכב מגלגל ויתד המשמש ליצירת מגע גלגול עם זיז, ולהמרת תנועה הדדית או מתנודדת לתנועה ליניארית.
mil-g-23827 mil spec single material response lubrication material document and classification, 0.4690 inches nominal outer ring width, 0.9940 inches nominal overall length, grease lubrication material, 0.8760 inches nominal overall outside diameter